라이다

뜻풀이

쉬운 AI 사전

1. [명사] (로봇) 레이저를 쏘아 반사돼 돌아오는 시간으로 물체까지의 거리와 모양을 재는 센서.

실무 AI 사전

1. [명사] (로봇) 자율주행차, 로봇청소기, 지도 제작, 건설 측량에서 주변을 3D로 파악하는 데 쓴다. 카메라와 달리 어둠에도 거리 측정이 가능하지만 비, 안개, 가격은 고려해야 한다.

전문 AI 사전

1. [명사] (로봇) 레이저 펄스의 비행 시간(time of flight)을 측정해 수십만 개 이상의 점으로 이루어진 3D 포인트 클라우드를 만드는 장치다. 객체 탐지와 SLAM에는 PointNet, 복셀 기반 3D CNN 등을 쓴다.

관용구/함께 쓰는 말

• 포인트 클라우드 - 거리 측정으로 얻은 3D 점들의 집합.
• SLAM - 지도를 만들면서 자기 위치도 추정하는 기술.

쉬운 비유

박쥐가 소리를 내서 메아리로 주변을 파악하듯, 레이저를 쏘고 돌아오는 빛으로 공간을 읽는다.

예문

• 자율주행차는 라이다가 만든 3D 점 구름으로 주변 차량의 거리를 계산한다.
• 라이다는 짙은 안개에서는 인식 거리가 줄어든다.

헷갈리는 용어 비교

객체 탐지

라이다는 거리 정보를 얻는 센서이고, 객체 탐지는 그 정보나 카메라 영상에서 물체를 찾아내는 AI 작업이다.

맞춤법/표기법

바른 표기

라이다

주의할 표기

라이더

원어

LiDAR

다른 이름

LiDAR, 레이저 레이다, 광 탐지 및 거리 측정, lidar

참고

'라이다'가 표준이고 '라이더'는 오토바이 운전자와 헷갈릴 수 있다.

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