월드 모델

뜻풀이

쉬운 AI 사전

1. [명사] (모델) AI가 주변 세상이 어떻게 움직이는지 머릿속에 그려 두고 '이러면 이렇게 될 것'이라고 미리 상상하는 모델.

실무 AI 사전

1. [명사] (모델) 로봇과 자율주행에서 실제로 해 보기 전에 가상으로 결과를 예측해 계획을 세우는 데 쓴다. 영상 생성 모델도 이런 능력을 키우는 방향으로 연구된다.

전문 AI 사전

1. [명사] (모델) 현재 상태와 행동이 주어지면 다음 상태(관측이나 잠재 표현)를 예측하는 환경의 동역학 모델이다. 모델 기반 강화 학습과 계획에서 쓰이며, 잠재 공간에서 롤아웃하는 방식과 영상 예측 방식이 있다.

관용구/함께 쓰는 말

• 잠재 상상 - 잠재 공간 안에서 앞일을 가상으로 굴려 보는 것.
• 모델 기반 강화 학습 - 환경 모델을 써서 계획하며 학습하는 강화 학습.

쉬운 비유

체스 선수가 말을 옮기기 전에 머릿속에서 몇 수 앞을 상상해 보는 것과 같다.

예문

• 로봇이 월드 모델로 컵을 밀면 어디로 굴러갈지 먼저 예측한 뒤 움직인다.
• 월드 모델이 정확해야 가상 환경에서 학습한 정책이 현실에서도 통한다.

헷갈리는 용어 비교

디지털 트윈

디지털 트윈은 실제 대상의 상태를 반영하는 가상 복제본이고, 월드 모델은 AI가 학습으로 만든 환경 예측기다. 둘 다 시뮬레이션에 쓰이나 만드는 방식이 다르다.

맞춤법/표기법

바른 표기

월드 모델

원어

world model

다른 이름

세계 모델, 환경 모델, 월드모델, world models

참고

'세계 모델'로 옮기기도 하지만 현장에서는 '월드 모델'이 더 흔하다.

관련어